液壓馬達(dá)將液體的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)能，是一種能源轉(zhuǎn)換的設(shè)備，是一種執(zhí)行元件。液壓泵將機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，是一種能源裝置，是一種執(zhí)行元件。兩者既有相同點(diǎn)又有不同點(diǎn)，所以不能通用。
相同點(diǎn)：
1、各種液壓泵和液壓馬達(dá)均是利用“密封容積”的 周期性變化來工作的。工作中均需要有配流盤等裝置輔助，而且，“密封容積”分為高壓區(qū)和低壓區(qū)兩個(gè)獨(dú)立部分。
2、二者在工作中均會產(chǎn)生困油現(xiàn)象和徑向力不平衡， 液壓沖擊、流量脈動(dòng)和液體泄漏等一些共同的物理現(xiàn)象。
3、液壓泵和馬達(dá)是機(jī)械能和壓力能互相轉(zhuǎn)換的動(dòng)力 裝置，轉(zhuǎn)換過程中均有能量損失，所以均有容積效率、機(jī)械效率和總效率，三者效率之間關(guān)系也相同，計(jì)算效率時(shí)，要清楚輸入量與輸出量的關(guān)系。
4、液壓泵和馬達(dá)工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的數(shù)學(xué)關(guān)系； 
5、液壓泵和液壓馬達(dá)重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)都是排量，排量的大小反映了液壓泵和液壓馬達(dá)的性能。 
不同點(diǎn)：
1、動(dòng)力不同    
液壓馬達(dá)是靠輸入液體壓力來啟動(dòng)工作的，而液壓泵是由電動(dòng)機(jī)等其他動(dòng)力裝置直接帶動(dòng)的，因此結(jié)構(gòu)上有所不同。馬達(dá)容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達(dá)葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達(dá)順利起動(dòng)。
2、配流機(jī)構(gòu)進(jìn)出油口的不同   
液壓馬達(dá)有正、反轉(zhuǎn)要求，所以配流機(jī)構(gòu)是對稱的，進(jìn)出油口孔徑相同；而液壓泵一般為單向旋轉(zhuǎn)，其配流機(jī)構(gòu)及卸荷槽不對稱，進(jìn)出油口孔徑不同。
3、自吸性的差異  
液壓馬達(dá)依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須有自吸能力。
4、防止泄漏形式不同  
液壓泵采用內(nèi)泄漏形式，內(nèi)部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通；而馬達(dá)是雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結(jié)構(gòu)。(故泵、馬達(dá)不能互逆通用)
5、液壓馬達(dá)容積效率比泵低
液壓馬達(dá)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，為使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與工作狀態(tài)盡量接近，要求其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)要小，內(nèi)部摩擦要小，齒數(shù)、葉片數(shù)、柱塞數(shù)應(yīng)比液壓泵多，馬達(dá)的軸向間隙補(bǔ)償裝置的壓緊力比泵小，以減小摩擦。
6、液壓馬達(dá)通常是正反轉(zhuǎn)的，因此設(shè)備的結(jié)構(gòu)必須滿足對稱性；但是液壓泵是一個(gè)方向轉(zhuǎn)的，所以沒有這個(gè)規(guī)定。液壓泵想要降低吸油阻力，降低徑向力，通常會將吸油口的直徑設(shè)計(jì)的比出油口大。液壓馬達(dá)內(nèi)部的低壓腔壓力比大氣壓大，因此不會有這個(gè)規(guī)定。
7、液壓馬達(dá)必須能在較大的轉(zhuǎn)速范圍里正常運(yùn)行，所以，必須使用滑動(dòng)軸承或者靜壓軸承，在馬達(dá)轉(zhuǎn)速很慢的時(shí)候，要是使用了動(dòng)壓軸承，就不利于形成潤滑膜。