液壓馬達(dá)與液壓泵都是一種可逆的液壓元件，是機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力來(lái)源，二者不僅工作原理相同，工作之間相互聯(lián)系。向任何一種液壓泵輸入工作液體，都能使得液壓泵變成液壓馬達(dá)的工況，而反之，液壓馬達(dá)就會(huì)變成液壓泵。因?yàn)槎咧g擁有相同的基本機(jī)構(gòu)要素，可以周期性的能量相互裝換。
但由于工作條件的不同，對(duì)他們的性能要求也不相同，盡管類(lèi)型相同，他們之間還是要區(qū)分開(kāi)。
由于液壓馬達(dá)通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承，再加上在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要初始密封性，才能提供起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。所以，這都要求液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別是它的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時(shí)，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動(dòng)鐵心向前移動(dòng)，直到推桿前端的觸盤(pán)將電動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)接通勢(shì)電動(dòng)機(jī)主電路接通為止。當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時(shí)，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下，活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件自動(dòng)復(fù)位，觸盤(pán)與觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)主電路斷開(kāi)。